当取样器系统起动、突加给定电压的瞬间，取样器电动机转速为零，速度反馈电压也为零，使速度控制器的输人信号瞬时值很大，其输出很快饱和，达到限幅值。但由于电动机的机械惯性，它的转速不能突变，速度反馈电压的升高需要一定时间，从系统起动到电动机转速未达到给定速度前的这段时间内，速度取样器控制器始终保持较大的输人偏差，迫使速度控制器的输出一直处于限幅值电压不变。虽然在这段起动时间内电动机的转速在上升，速度反馈电压也在上升，但速度控制器的输出电压却保持不变，这种非线性特性表明速度环相当于开环状态。
        速度取样器控制器的输出就是有功电流控制器的给定，起动过程中的速度控制器的限幅值电压也就是有功电流控制器的最大给定值。’在有功电流控制器的比例积分作用下，其频率校正偏差f也达到电压限幅值;与此同时，速度控制器的限幅值电压也输入频率计算器，经计算获得与给定转速。相对应的转子f2考虑转子频率f2和定子频率f1有f1=f2/s关系，将f2与f迭加后作为频率控制器的给定。频率控制器在比例积分作用下，使输出值f迅速上升，并通过频率/电压鉴定器和触发脉冲发生器在保持频压比不变的原则下电源频率得以上升。
        在临界滑差以内，取样器电动机电磁转炬和有功电流与转子频率f2成正比。当转子频率增加时，定子有功电流随之增加。取样器电动机起动，转速迅速上升。由于定子有功电流的负反馈作用，有功电流控制器的输入端偏差电压(由有功电流负反馈与电流给定比较后得到)使电动机定子电流迅速增加，直至增到定子有功电流的最大允值。取样器电动机电流由零上升到最大允许值所需时间很短，取样器电动机的起动电统一直保持着等于最大允许值无大变化。取样器电动机在最大容许电流作用下升速，随着电动机转速升高，频率反馈电压上升。虽然频率控制器的输入变小，但由于存在积分器的作用，只要还存在正输入，积分器就继续积分，频率上升井保持在与最大允许电流相对应的最大允许频率(Fmax)上直至转速上升到给定转速为止。
        当取样器电动机转速上升到速度给定值时，速度控制器的输入为0,但它的输出却由于积分作用仍保持在限幅值上。所以取样器电动机仍在最大允许电流下加速，使电动机的转速超过给定值，进而使速度控制器的输人端出现偏差。这负偏差迫使速度控制器退出饱和进人线性区。有功电流控制器的给定值相应减小，输入端也同样出现负偏差，其输出的f相应减小，转子频率计算器输出f2也相应减小，最终迫使频率控制器的输出f2下降，定子电流小于负载电流时，取样器电动机制动，转速逐渐下降到给定值。此时速度控制器的输人偏差为零，电流控制器输人偏差为零，频率控制器的综合比较后的偏差也为零，其相应频率f不再下降，起动过程结束，电动机进入稳定运行状态。了解更多请点击：http://www.xfkbjd.com