1.铲式取样器铲式取样器一般为取得方形的岩芯而设计的，侧面的尺寸为20厘米X20厘米到30厘米X 40厘米，而进人沉积物中的探度范围是从20到50厘米。这类装置在取得未扰动的结核样品、为进行各种测定而采取的沉积物以及取得采样点结核富集密度的精确资料等方面是特别有用的。这类装置在搜集有关结核一沉积物界面处的资料方面也十分有用。目前，描述结核沉积物录好的器械结合方式可能是由电视系统和铲式取样所组成的方式。可是，用这类装置来勘探结核沉积物既慢而又耗费时间，因此不经济。而用自由一落下装置(无缆取样器)进行区域调查比较经济。
        2.无缆取样器(自由降落式取样器)据条川辰夫 报导，无缆取样器操作简单，采样位置准确，是在深海中采取锰结核样品最适宜的仪器。该采样器下部有二采样爪，上部横向安装着二个起平衡作用的混凝土重锤，取样爪下放时由制动器保持开口形。该制动器是由安装在采样器最底部的制动球来控制的，并可根据深度产生适当的压力，成为可动机构。主体到达海底时，发生冲击，球就下落，制动器使爪闭合，抓起海底样品。抓取面积为2平方英尺，深度为6英寸，利用向上的浮力挑可取上筛网里的样品。从海底取上样品时，筛网已将泥冲洗净，故取上的只是锰结核。若要取上底质，可安装附属装置。此外，还可安装深海照相机，在探照灯能照射的范围内都可摄影。在顶部装有信标小旗和无线电波发射装置，所以浮上的样品很容易回收。这种取样器从船上投下2小时就可到达5,400米的海底。每10英里降下一个，如果船速为10节，则第二个点上的取样器还未浮上时，第一个点上的取样器就已可回收。连续作业可获得很高的效率。
        西德海洋矿物原料开发公团于1973、1974年通过调查船“法尔迪维亚”号，在VA05、VA08航次中就使用了带24小时作业定位装置的无缆抓斗系统(1975年第三届国际海洋学会议<布莱顿)报告集)。美国斯克里普斯海洋研究所在1970年前后也研制过这种自动返回的沉积物取样器。试验结果，58个取样器投入3,000多米的深海底，回收了46个，其中41个取得了样品，并在最深5,450米的深海中获得110厦米高的钻土样品。
        这种装置最初是由肯尼科特铜公司为研究锰结核而专门设计的。而后克内克夏和其他开发锰结核集团也进行这种取样器的制作和使用。