人工在船触、煤堆、火车、汽车等地点采样时，劳动强度大.同时采样的代表性也难以保证。以火车采样为例:过去沿用的火车来煤在火车顶邵采样.如果煤炭在火车上采用按不同品质分层装载，则人工在火车顶部采集的样品代表性极差。新的国家标准虽然改进了采样方法.挺出了全深度采样和深度分层采样.在一定程度上提高了采样的代表性，并.巨也推荐了一些用于人工钻孔的工具.但在实际操作时，人工钻孔是很艰难的，而采用螺旋式采样机在机械力的作用下钻孔轻而易举.并且在钻孔同时将样品提升到制样系统进行制样，一系列的采制样工作白动快速完成.既免去了艰苦的劳作，又大大提高了采样的代表性。其他采样地点也存在同样的间题，例如人工在煤流上采样，只能采到煤流一侧的少量样品.无法实现全断面采样，除非停皮带采样，但这在实际工作中是不现实的，借助煤流采样机就可以实现全断面采样。人工采样还无法避免工作人员的主观意识对采样代表性的影响.如果工作人员有意识地漏采或多采某些品质的煤.采样代表性就会大打折扣。此外，人工采样的安全性差.例如;人工在运愉工其顶部采样时.容易发生高空坠落;在煤堆、船舱等地点采样时，容易发生煤层塌陷掩埋工作人员.堆/卸煤设备也容易对工作人员造成伤害。山此可见，机械采样机既能免除人工采样过程的安全隐思，又提高了采样的代表性，从发展趋势来看，机械采制将逐渐代替人工采样。
       机械采样机一般山采样系统与制样系统组成，根据采样系统与制样系统的组合与运行方式，可分为一休式和分体式两类采样机。一体式采样机采样系统与制样系统紧密联系在一起.采到子样后，立即由落煤管或螺旋杆提升设务送到制样系统完成制样;而分体式采样机采样系统与制样系统结合不紧晰，对一个采样单元来说.采样头采完所有子样后再送到制样系统制样。目前.机械采禅机以一体式为主，分体式为早期产品。
        机械采样机根据采样地点分为煤流采样机和龄止煤采样机，煤流采样机根据在皮带的安装位进分为皮带中部采样机和皮带头部采样机。皮带中部采样机的工作原理是由边板切割煤流甲再由后板将煤样推出。为了使采样头与皮带保持最小距离，要求边板的曲率与皮带的曲率一致，后板安装软刷或弹性胶垫川于漪扫底煤。皮带中部采样机的采样器有固定式和移动式两种类型，固定式的采样头位置固定不动，而皮带在移动.因而其横切面是倾斜的.而移动式的采样头横切煤流时.沿着皮带运行方向与皮带同步移动.其横切面是垂直的。皮带头部采样可以从左到右、从前到后或者旋转切割煤流等不同的方式来截取一个全断面的煤样，各种类型的采样器。静止煤的采祥器可分为螺旋式、振插式、抓爪式等，采样装盗能够三维移动，灵活确定采样点。静止煤的采样方式有全深度和深度分层采样两种方式，全深度采样采取煤层全厚度的样品.而深度分层采样只是采取某一深度某一层的样品。螺旋式采样器是目前最常用的静止煤采样器.使用一条机械螺杆钻孔并采样。机械螺杆为一钢筒，中间有一轴，轴上的螺旋有两种，一种为阿基米德螺旋〕，另一种为全螺旋。阿基米德螺旋需将煤提出表层卸煤，而全螺旋可以将样品提升到顶部排出。
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